Kolumna McPhersona

W przypadku zawieszenia wykorzystującego kolumnę McPhersona prowadzenie koła odbywa się przy pomocy wahacza poprzecznego umieszczonego poniżej środka koła (najczęściej wahacz poprzeczny trójkątny), amortyzatora teleskopowego oraz drążka kierowniczego poprzecznego. Konstrukcja ta, nazwana tak od nazwiska jej wynalazcy, ulegała z biegiem lat licznym modyfikacjom, stając się dziś bazą konstrukcyjną przy produkcji wielu pojazdów klasy niższej i średniej. (patrz też: kolumna resorująca McPhersona, podwójne wahacze poprzeczne osi, oś przednia złożona z wahaczy wzdłużnych i podwójnych wahaczy poprzecznych, wielowahaczowa oś tylna, wahacze trapezowe osi tylnej, tylna oś zespolona, czterowahaczowa oś przednia).